Error mysqlib starting the server

[Axl 3]

I received this error when start:

./login-server: error while loading shared lib                                                                                        raries: libmysqlclient.so.16: cannot open shared object file: No such file or di                                                                                        rectory
./char-server: error while loading shared libraries: libmysqlclient.so.16: canno                                                                                        t open shared object file: No such file or directory
./map-server: error while loading shared libraries: libmysqlclient.so.16: cannot                                                                                         open shared object file: No such file or directory